Скачущие морские львы могут улучшить гибридных роботов

 

Научный журнал - морской лев

Земноводное морское млекопитающее довольно проворно даже на суше

Некоторые роботы плавают и ныряют в воду; другие снуют по земле. Теперь исследователи хотят построить машину, которая может делать и то, и другое. Их вдохновение? Калифорнийский морской лев.

Хотя они имеют репутацию ленивых, морские львы быстры и грациозны под водой. Они также могут копыта на суше, галопируя до 6,7 метров в секунду через пляжи и даже карабкаясь вверх и собственные скалы. (Люди примерно на треть быстрее.)

Чтобы помочь инженерам спроектировать потенциального наземного морского робота, аспирант записал трех обученных калифорнийских морских львов (Zalophus californianus), когда они скакали по короткой взлетно-посадочной полосе снаружи (см. Видео выше), а затем проанализировал их походки. Она сравнила эту походку с походкой морских слонов, которые более чем в два раза больше морских львов, но также проводят время на суше. Данные показали, что способность морского льва подтягивать задние ласты под тело, чтобы он "ходил", как сухопутное животное, обеспечивает ключевое преимущество как в скорости, так и в ловкости.

Настоящие задние ласты тюленя смещены в сторону тела. Следовательно, морские слоны могут только scooch, как червь, поднимая свои тела высоко в воздух, втягивая задние ласты под эту массу и, наконец, вытягивая себя вперед передними конечностями. Морские львы не должны поднимать свои тела так высоко, сообщил аспирант на этой неделе на виртуальном ежегодном собрании Общества интегративной и сравнительной биологии. Они также могут синхронизировать толчок задними ластами.

Исследователь рассчитал выходную мощность морского льва и обнаружил, что он более эффективен, чем даже гавань и серые тюлени, что делает их значительно быстрее и лучшим выбором для вдохновения роботизированного морского млекопитающего. Так много для того, чтобы быть ленивым.

По материалам сайта science.org